Pneumatisk staplingsrobot: Exakt lagringsteknik för gripsystemet

Profil för användarrapport

• Vad behövdes: igus drylin W linjärstyrning, igubal kuddlager
• Krav: låg vikt i applikationen med samtidigt hög prestanda under hög viktabsorption, tillförlitlighet
• Industri: Intralogistik
• Framgång för kunden: igubal kuddlager är en stark och lätt lösning, de är tillförlitliga och har möjliggjort en betydligt lägre tyngdpunkt i maskinen jämfört med konventionella metallager; drylin W linjärstyrning är ett starkt och samtidigt lätt system som gör att containrarna kan plockas upp snabbt och tillförlitligt

Problem

Som en del av den internationella gymnasietävlingen "FIRST Robotics Competition" får deltagarna varje år uppgifter som ska lösas av de enskilda lagen med hjälp av specialutvecklade konstruktioner. Uppgiften 2015 innebar att deltagarna skulle stapla sex industriella plockcontainrar på varandra och slutligen placera en återvinningscontainer på toppen av tornet. Själva soptunnorna väger cirka 3,5 kg vardera, medan containern väger ytterligare 5 kg. Efter en flera veckor lång byggfas har varje lag två minuter och 15 sekunder på sig att samla poäng genom att slutföra uppgiften, som i slutändan avgör vem som vinner.
Utmaningen här var att få till en exakt centrering av varje behållare på den föregående och att kunna uppnå en sådan stabilitet i konstruktionen att viktbelastningen kunde bäras.

Lösningen

Teamet på Roseville Robotics bestämde sig för att använda en igus linjärstyrning och kuddlager för de rörliga komponenterna i robotlösningen för griparsystemet, som är pneumatiskt manövrerat. Hela gripsystemet lyfts upp till toppen med hjälp av igubal kuddlager som sitter i toppen av roboten.
 Drylin W-linjärstyrningen och -lagren bildar ett starkt men ändå lättviktigt system som säkerställer snabb och tillförlitlig plockning av orderplockningsbehållarna. igubals kuddlager är en stark och lätt lösning som är tillförlitlig och gör att tyngdpunkten kan sänkas betydligt jämfört med vanliga metallkuddlager. Vikt och tillförlitlighet är viktigt för oss och igus-produkterna uppfyller dessa krav.
Deltagarna på Roseville Robotics kom på idén att använda igus-komponenter efter att redan 2009 ha använt ett igus-flänslager för att ersätta ett mycket tungt metallager i en robotlösning. Lösningen fungerade i många hundra timmar i applikationer med tunga sidobelastningar och mycket höga hastigheter, utan något märkbart slitage.