Flexibla e-kedjor, kablar och linjärstyrningar för gripdon i BD Rowas orderplocksystem

• Vad behövdes: Tillförlitlig kabeldragning trots snäva böjningsradier och komplexa rörelsemönster samt linjärteknik för styrning av gripsystemet och fallrören
• Krav: Kabellösning för flerdimensionella rörelser med böjningsradier över 180°, linjärteknik för gripdonet och för styrningen av fallrören
• Bransch: Automatteknik
• Framgång för kunden: Individuell lösning för kablar och kabeldragning, tester i igus labb, särskilt böjhållfasta kablar utan ledarbrott med minimal nötning, särskilt kompakt utförande

År 1996 presenterade det då nygrundade företaget Rowa Automatisierungssysteme GmbH det första helautomatiska lager- och orderplocksystemet för apotek. Sedan dess har Rowa installerat över 5 000 av dessa system, och i Tyskland med cirka 3 000 installerade system har Rowa till och med uppnått en marknadsandel på cirka 70 procent. Ur apotekarens synvinkel sparar automatiseringen mycket plats och ännu mer tid. Den skapar också förutsättningar för att minska lagernivåerna och därmed kapitalbindningen.

Anläggningarnas centrala del är gripsystemet. Den senaste generationen av det patenterade HD-multi-picking-gripdonet kan flytta upp till åtta förpackningar - av samma sort eller olika sorter - samtidigt. I lagersystemets smala gång kan två gripsystem arbeta parallellt utan att kollidera, vilket fördubblar plockprestandan och gör att gripdonen kan utföra mycket komplexa koordinerade rörelser för att lagra och hämta de önskade varorna så snabbt som möjligt.

Den höga graden av rörelsefrihet ställer emellertid också höga krav på energi- och signalförsörjningen samt på kablarna. Dessa måste utan problem följa med i de flerdimensionella rörelserna, vilket innebär att energikedjorna och kablarna utsätts för betydligt högre påkänningar än i de flesta andra automationsapplikationer. Exempelvis måste kabelkedjan tillåta S-formade rörelser med mycket snäva böjningsradier och samtidigt kunna sträckas i motsatt riktning. Trots de starka belastningarna var en lång livslängd och lägsta möjliga ljudnivå viktiga för kunden. Ett snabbt cirkulationssystem krävdes också för en snabb och felfri transport av läkemedlen till blisterenheten, för vilket man sökte en helt smörjfri linjär- och kurvstyrning.

Rowa använder nu igus produktsortiment såväl för energi- och signalförsörjningen som för kablarna. Även om chainflex kablarna har utvecklats speciellt för mycket hög belastning och intensiva rörelser, hade anläggningarna en speciell kravprofil. Frekventa böjningar som överskrider en böjningsvinkel på 180 grader och samtidigt en mycket liten radie innebär stora påkänningar på kablarna. För att hitta den optimala lösningen ställde Rowa två gripsystem till igus-teamets förfogande. I igus labb utfördes uthållighetstester och kablarnas elektriska egenskaper testades - med resultatet att man bestämde sig för att använda delvis olika ledarareor. Fokus låg helt klart på livslängden, så att systemen ska fungera underhållsfritt.
Konkret används chainflex kablar av typen CF10 som energi- och styrkablar samt kablar i serien CF11 som datakablar. Som ett resultat av testerna är ledarna i alla serier extremt böjhållfasta, och den speciella tvinningen säkerställer permanent flexibilitet i flera dimensioner utan ledarbrott och med minimalt nötning. I vissa applikationer där kablarna har extremt små radier används en styrkabel i CF99-serien med en legering som ledare
för att möjliggöra ännu mindre radier.
När det gäller energikedjan, som utsätts för samma påfrestningar som kablarna, måste kedjans radie anpassas individuellt beroende på installationsutrymmet. Här har igus konstruktörer utfört ett detaljerat arbete för att uppnå maximal tillgänglighet. Här används energikedjeserien E2 i slutet och öppet utförande vid gripdonet och serien 2500 för den längsgående förflyttningen av det kompletta gripdonssystemet längs hyllorna.

För gripdonets exakta linjära rörelse in i hyllan används dessutom en**drylin spindel med plastmutter** Och för horisontell styrning av fallrören för en säker transport av de oförpackade läkemedlen används **drylin W profilstyrningar**i en specialstorlek, vilka kan absorbera högre tippkrafter. Cirkulationssystemet möjliggör snäva kurvradier och låg friktion, vilket inte bara reducerar drivenergin utan också minimerar vibrationer och ljudnivån.