Autonomt mätningssystem

Den autonoma mätroboten ska erbjuda en hög grad av noggrannhet och därmed tillförlitlighet för slutkunden. Detta kräver produkter som kan garantera hög precision med en maximal avvikelse på 6 mm. De största utmaningarna är dock förmodligen de yttre påverkningar som påverkar hela det robotiserade mätsystemet. Eftersom Civ Robotics kunder främst är byggföretag måste roboten klara alla väderförhållanden, t.ex.

• Sandig mark i ökenområden
• Starka vindar och sandstormar
• Kraftig värme eller kyla (-20 till +50 °C)
• Våt, lerig mark

Det autonoma mätsystemet måste därför vara mycket okänsligt för smuts och temperatur och på så sätt säkerställa att mätningarna inte försämras.

igus® kunde hjälpa kunden att lösa alla utmaningar i det här projektet med hjälp av de smörjfria linjärmodulerna. En linjärmodul med spindeldrift och en kuggremsdrift användes. En trapetsgänga med hög positioneringsnoggrannhet användes för att driva spindelmodulen i mätsystemet. Tandremsaxlarna ZLW-0630 styrs av en gantry-drivning och en vattenskyddad drylin® E elmotor.

Komponenterna möjliggör helt smörjmedelsfri justering med hög precision och robusthet och uppfyller därmed kraven på hållbarhet och slitstyrka. Samtidigt är systemet okänsligt för vatten och smuts tack vare avsaknaden av externa smörjmedel. Produkterna är också opåverkade av andra väderförhållanden som t.ex. extrem värme.