Lagerteknik & Energikedjor för utbildning av robotar

ddrobotecs träningsrobotar är självlärande system som anpassar sig till varje användares specifika behov, konditionsnivå och framsteg. Träningen sker i en standardiserad miljö där träningsintensitet, varaktighet och kognitivt engagemang mäts och analyseras exakt. Artificiella muskler ersätter traditionella vikter och elmotorer. Sofistikerade kontrollalgoritmer säkerställer smart lastjustering - individuellt, i realtid och oberoende av benet. Tekniken möjliggör en mycket dynamisk, prestationsanpassad styrketräning som kan finjusteras och som är skonsam för lederna.

För att kunna erbjuda ett underhållsfritt och absolut säkert system letade konstruktörerna på Dynamic Devices efter lämpliga komponenter. Det ursprungliga kravet var en glidlagerlösning utan fett och konstant smörjning, eftersom det ständigt samlades smuts, damm och skit här.

När konstruktörerna först hörde talas om de smörjfria plastlösningarna från igus var de till en början lite skeptiska till att enkelt kunna ersätta de tidigare bronsmuttrarna, kullagerstyrningarna i metall och mässingsdelarna med plastdelar. Men de tester som utfördes och resultaten var så imponerande att dessa farhågor snabbt försvann. Dynamic Devices började sedan gradvis ersätta allt fler glidlager och muttrar med igus-komponenter - man gick till och med så långt att man gjorde konstruktionsändringar för att kunna byta ut hela lagertekniken till igus-produkter.

Förutom glidlager använder träningsrobotarna också B. tillverkade av allroundmaterialet iglidur J, dryspin gängade muttrar och trapetsgängade spindlar, drylin W linjärstyrningar, axlar och våra små easy chain energikedjor används också för att säkert styra kablarna.

De iglidur-glidlager och dryspin-gängmuttrar som används är tillverkade av slitstarka högpresterande polymerer och är därför 100 procent smörj- och underhållsfria. Två spindelsystem med linjärstyrning används för justering av sätet och som en extra säkerhetsåtgärd. Som skenmaterial för drylin W-profilstyrningarna används hårdanodiserad aluminium, vilket ger bästa möjliga friktions- och slitageegenskaper för profilstyrningar. Avsaknaden av smörjning gör profilstyrsystemet extremt motståndskraftigt mot smuts och dess renhet gör det också lämpligt för applikationer i rena och hygieniska miljöer som sjukhus och rehabiliteringscenter.

Förutom standardprodukter fick ddrobotec även muttrar, styrningar och spindlar som igus tillverkade enligt kundens individuella krav.