Industrirobot - processautomatisering inom tillverkning, logistik och montering

Industrirobotar är maskiner som används i automatiserad produktion och som utför programmerade och vid behov även sensorstyrda rörelseförlopp. Antalet frihetsgrader (DOF) avgör i vilken omfattning roboten kan användas som en mänsklig arm. Industrirobotarna kan utrustas med gripdon, vakuumsugar eller verktyg och sköter vitt skilda arbetsuppgifter inom tillverkning, montering och logistik.
 
En sådan robot behöver inte kosta ett 6-siffrigt belopp eller ännu mer. Tack vare den använda plasten i lederna samt formsprutningtekniken kan igus® tillverka förmånliga industrirobotar och vidarebefordra det här låga priset till slutkunderna i industrin. Det innebär att även små och medelstora företag har möjlighet att automatisera farliga eller monotona arbeten.  
 
robolink® industrirobotarnas uppbyggnad - separata delar eller en färdig robotarm?
De separata delarna i robolink® serien bildar ett modulärt system, bestående av anslutningsbas, motordrivna plastleder med växlar av plast, olika långa förbindningselement och vid behov ett integrerat styrsystem med manöverpanel. Tillsammans med andra igus® produkter som t.ex. energikedjor, chainflex® kablar och stativ utgör robolink® byggsatsen en färdig industrirobot som "out-of-the-box" lösning.
 
Styrsystem i robolink® DCi
För styrsystemet och programmeringen använder igus® GmbH Commonplace Robotics GmbH:s teknik. Styrsystemet möjliggör med 1/256 mikrosteg smidiga armrörelser och dess interaktiva 3D-användargränssnitt är en intuitiv miljö för inmatning och anpassning av rörelserna.

Applikationer med robolink® industrirobotar

Leder för industirobotar
Lederna utmärks dessutom av smörjfria plastväxlar, igus® lagerteknik med låg friktion samt många olika modulära varianter. För de exakta specifikationerna tillhandahåller igus® GmbH utförliga datablad.

Urvalskriterier för industrirobotar 
När man väljer en robolink® industrirobot för en viss applikation måste arbetsområdet, erforderlig lastkapacitet, nödvändig räckvidd, cykeltid som ska uppnås samt omgivningsförhållandena beaktas.
Arbetsområdet utgörs av industrirobotens maximala räckvidd och mått samt av det anslutna verktygets orientering. Arbetsområdet kan förstoras genom att roboten monteras på en separat rörelseaxel. Styrningen av den här rörelsen integreras i regel i robotens styrsystem.
Lastkapaciteten utgörs av verktygets och arbetsstyckets vikt. Avståndet mellan verktygsflänsen och nyttolastens tyngdpunkt ger vridmomentet. En ändring av nyttolastens hastighet och rörelseriktning resulterar i ett tröghetsmoment som robotarmens konstruktion måste hålla för.

Användningsområden för industrirobotar
Robotar används inom alla industrigrenar. Vare sig det rör sig om industriell montering, pick-and-place eller kvalitetsprovning - robolink® industrirobotar kan användas överallt där monotona eller farliga arbeten utförs.  

Frågor om robolink®?