Endlich auch für Roboter - intelligente Zustandsüberwachung der 3D-Energiekette

Roboter sind aus vielen Bereichen der industriellen Fertigung schon lange nicht mehr wegzudenken – bb schweißen, lackieren, löten oder palettieren: Industrieroboter arbeiten dynamisch. Eine flexible 3D-Energiekette wie die triflex® R von igus® macht es möglich, Roboterleitungen sicher zu führen. Um potenzielle Kettenbrüche durch die extreme Belastung rechtzeitig zu erkennen und ungeplante Maschinenausfälle zu vermeiden, hat igus mit i.Sense TR.B das weltweit erste Zustandsüberwachungssystem für 3D-Energieketten entwickelt.

Kunden können so die Sicherheit ihrer Roboteranlagen mit einer Investition von nur wenigen Hundert Euro erhöhen. Der i.Sense TR.B Sensor wird direkt an die SPS Kundensteuerung angeschlossen – ohne zusätzliche Softwarekosten. Bricht ein Kettenglied, detektiert das System die Längenänderung des in der Kette verbauten Seils und kann entsprechend ein digitales Signal an die Anlagensteuerung ausgegeben. Die blitzschnelle Brucherkennung ermöglicht unmittelbare Wartungsmaßnahmen und kann so ungeplante Stillstandzeiten sowie Totalausfälle bei einzelnen Kettengliederbrüchen vermeiden.

Technik verbessern

• Echtzeit-Zustandserfassung der Energieführung am Roboter
• Intelligente Brucherkennung ermöglicht unmittelbare Wartungsmaßnahmen
• Lebensdauerverlängerung der geschützten Kabelpakete

Kosten senken

• Direkter Anschluss des TR.B Sensors an SPS Kundensteuerung ohne zusätzliche Softwarekosten
• Vermeidung von ungeplanten Stillstandszeiten
• Verhinderung von Totalausfällen bei einzelnen Gliederbrüchen

Beweise

• Laufende Testreihen im größten Testlabor  der Branche für dynamische Energieübertragungssysteme an Industrierobotern

Nachhaltigkeit

• Zustandsbasierte Wartung vermeidet unnötigen bzw. zu frühen Kettenaustausch
• Wiederverwendbar nach korrekter Notabschaltung der Anlage