Maximal prestanda. Mindre stillestånd. Mer tillgänglighet.

TR.P-systemet

I en värld där robotteknik snabbar upp processer och automatisering är avgörande, är tre saker viktigare än någonsin:

Lång livslängd. Planeringsbart underhåll. Maximal systemtillgänglighet.
Och det är just det TR.P är till för. Det upptäcker problemen innan de ställer till svårigheter.

TR.P-systemet mäter dragkrafterna som verkar på triflexR-kedjesystemet direkt på medbringaren.
Om definierade gränsvärden överskrids, utlöser det en konkret åtgärd via en potentialfri kontakt:
ett meddelande till operatören eller ett säkert stopp av roboten.

Snabb. Exakt. Direkt.
Intelligens som skyddar.

Genom att integrera det beprövade i.Sense systemet och modulär sensorteknik på triflex slangpaketets medbringararm
upptäcker TR.P problematiska rörelser på ett tidigt stadium

utan några visionssystem,
utan bildutvärdering,
utan extra arbete.
Överböjning eller översträckning blir synlig innan den orsakar skada.
Redan under driftsättningen. Och under pågående drift.

Kontakta oss nu och lär känna TR.P!

Vad hittar jag på den här sidan

Förbättra tekniken

Tidig upptäckt av skador vid driftsättning och belastande rörelsemönster i realtid.

Sänk kostnaderna

Systemet levererar de relevanta signalerna direkt utan kamerainstallation, bildanalys eller ytterligare hårdvara.
Minskar arbetsinsats, diagnostid och felsökning.

Bevis

Stabil drift, tydliga detektionsmönster, tillförlitliga meddelanden.
Välbeprövat i många smart plastics projekt.

Ekologisk hållbarhet

Slangpaketet uppnår den maximala riskfria livslängden.
Onödiga byten undviks, vilket sparar av resurser.

Tillståndsövervakning + prediktivt underhåll = smart underhåll

Vilka tekniska komponenter består TR.P av?

Tekniken för smart dragkraftsövervakning i detalj

Sensorer

TR.P-systemet mäter dragkrafterna på robothuvudet och utlöser en åtgärd, t.ex. ett meddelande till operatören eller ett stopp av roboten, om de fördefinierade maxvärdena överskrids.

Sensorenheten mäter dragkrafter med hjälp av en 200 kg lastcell. Den är monterad på snabbväxlingsenheten för den 6:e axelns klämma.

Utvärderingsmodul

Sedan utvärderas alla levererade sensordata om drag-/tryckkrafterna permanent med i.Sense-modulen II, som monteras i styrskåpet till anläggningen som ska övervakas och som ansluts med chainflex kablar. Där upptäcks alla rörelseavvikelser omedelbart och rapporteras direkt via en NC-kontakt till användaren eller maskinens styrsystem, t.ex. Siemens PLC.

I den senaste generationen kan upp till fyra sensorer för tillståndsövervakning samtidigt kopplas till en enda styrskåpsmodul, vilket ger avsevärda plats- och kostnadsbesparingar.

Läs mer

Konnektivitet

Dessutom erbjuder den nya modulen ett stort antal typiska industri 4.0-användningsfall såsom fjärråterställning och en larmfunktion via SMS/e-post. Förutom den direkta integrationen i anläggningens PLC-system, för att förhindra ett totalt maskinstopp i en nödsituation, erbjuder i.Sense modulen även andra nätverksmöjligheter.

Dels kan ortsoberoende varningssystem implementeras via den valfria SMS-modulen. Och dels kan all insamlad sensordata visas på en online dashboard i kombination med en i.Cee-modul.

Läs mer

10 tips för energitillförsel på roboten

Whitepaper för nedladdning

Denna guide visar dig steg för steg hur du väljer, monterar och driftsätter ett energikedjesystem för axlarna 3 - 6 på en industrirobot. De första punkterna handlar om placeringen av kabel- och slangpaketet och valet av rätt energikedja.

Därefter väljer man ett lämpligt återdragningssystem. Praktiska monteringstips och en slutlig checklista avrundar 10-punktspaketet och ger steg-för-steg-instruktioner både för amatörer och proffs.

Till nedladdningen av de 10 tipsen