Hemsidan igus Sverige
Branscher
Fartygstillverkning & utrustning
Applikationsexempel
Linjer & Motorteknik för autonoma inspektionsbåtar

Självstyrande inspektionsbåt

Exakta djupmätningar med igus® komponenter

Art Robotics är ett belgiskt teknikstartup som är verksamt inom robotik, IoT och AI. För sin kund "Port of Antwerp-Bruges" fick företaget i uppdrag att skapa systemet för en autonom inspektionsbåt kallad "Echodrone". Denna ska kunna utföra en mängd olika djupmätningar för att säkerställa en säker passage för sjöfarten. Det är ett självgående system som kan navigera till önskade inspektionsplatser. Du kan läsa mer om specialfunktionerna och utmaningarna med den här ordern i den här applikationsrapporten.

Kort beskrivning

Vad som behövdes: DC-motor och datakablar
Krav och önskemål: En autonom inspektionsbåt kräver komponenter som är motståndskraftiga och underhållsfria. Produkterna måste också klara av de tuffa förhållandena i hamnen.
Bransch**:** Båtar
Framgång för kunden: Våra DC-motorer erbjuder en tillförlitlig lösning som dessutom är mycket platsbesparande utan motorfläns och koppling. De helskärmade datakablarna chainflex® klarar också extrema förhållanden.

Fler användningsexempel

Använda produkter

Likströmsmotor med planetväxel

Dataledning CF112

Hitta produkter för elmotorer

Letar du fortfarande efter rätt elmotor? Använd vår produktsökare

Till produktsökaren

Problem

Ett specialsystem krävdes för exakt djupmätning. En ljudhastighetsprofil (SVP) måste placeras nära havsbotten. Eftersom Echodrone är ett obemannat fartyg krävs ett ytterligare system för att automatiskt föra sensorn till det exakta djupmålet och hämta den igen. Art Robotics team ombads att följa med i hela utvecklingsprocessen från koncept till färdigt system.

Inspektionsbåten ska också vara konstruerad för att klara alla de klimatförhållanden som den utsätts för i hamnen. Detta inkluderar även förmågan att manövrera under ogynnsamma väderförhållanden. Uppgifterna ska kunna utföras autonomt, bland annat genom att navigera i hamnområdet och samla in och överföra information. En pålitlig och säker kommunikationslänk är därför mycket efterfrågad.

Lösning

Med hjälp av igus® komponenter har Art Robotics utvecklat en skräddarsydd lösning för användning av Echodrone i "Port of Antwerp-Bruges". Denna lösning består bland annat av högkvalitativa chainflex® kablar och drylin® E DC-motor. Det utvecklade systemet möjliggör automatiskt utförande av djupmätningar, snabb positionering av ljudhastighetsprofilen och fjärrkonfiguration via en speciell mjukvaruapplikation. Den modulära konstruktionen gör det också möjligt att snabbt och enkelt demontera komponenterna för underhållsändamål.

Datakablarna chainflex® från igus® är flexibla och robusta och säkerställer en tillförlitlig strömförsörjning till Echodrone under drift. De skyddar kablarna och ledningarna från yttre påverkan som smuts eller fukt och förhindrar därmed eventuella fel eller skador. Den drylin® E DC-motor som används har ett Protect-skyddande hölje och skyddsklass IP41. Detta gör den mer motståndskraftig mot yttre påverkan och skyddar även mot vertikalt droppande vatten. Tillsammans bidrar dessa komponenter till ett exakt system som klarar av de krävande kraven i hamnen.

Ytterligare applikationsexempel

Offshorerobotar för krävande miljöer

Norska Remotion är en tillverkare av robotsystem för olje- och gasindustrin offshore. Robotarna använder magnetteknik för att arbeta både över och under vattenlinjen och utföra riskfyllda arbetsuppgifter som inspektioner, rengöring eller reparationer av strukturer.

Till applikationen

3D-skrivare för betong l Smörjfri lösning i en dammig miljö

Användningen av cement i 3D-skrivare för betong skapar en hög dammbelastning som produkterna måste kunna stå emot. Dessutom krävs längsta möjliga livslängd och snabbt underhåll. Våra lagerlösningar och smörjfria kuggremsaxlar säkerställer en lång livslängd trots smutsbelastningen.

Till applikationen

Speciell mätuppställning med spindelaxel, motor & Styrsystem

Innovativa, kostnadseffektiva och renrumskompatibla lösningar krävs för forskning och utveckling inom hållbarhetsområdet. Våra smörjfria linjäraxlar med spindeldrift, i kombination med motor och styrenhet, ger en kostnadseffektiv, nyckelfärdig lösning.

Till applikationen

Elektrisk drivteknik i ett automatiserat positioneringssystem

I motsats till de välkända kullagersystemen arbetar drylin® linjära glidlager med glidelement. Denna applikationsöversikt visar ett brett spektrum av applikationer för underhållsfria linjärstyrsystem från drylin® -programmet.

Till applikationen

Linjär axel för exakt, spelningsfri böjprovning av svetsfogar

Linjäraxel för exakt, glappfri böjprovningsenhet för svetsfogar

Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH förlitar sig på smörjfria linjäraxlar och linjärlager från vårt drylin-produktsortiment för sina böjprovningsanordningar för svetsfogar. Provningsanordningen var en del av ett praktiskt projekt som utfördes av företagets praktikanter. Testverktyget fungerade dock så bra att det gick in i serieproduktion efteråt.

Till applikationen

Smörjfri linjär axel för automatiserad cocktailblandare

Med "CocktailAvenue" har ett nystartat företag i Friedrichshafen uppfunnit ett helt nytt sätt att blanda cocktails: En maskin tar över denna uppgift. Detta öppnar upp ett nytt, om än ganska exotiskt, användningsområde för automationsteknik.

Till applikationen