Soft robotics - "mjuka robotar"

Vad är soft robotics?

Robotiken får helt nya impulser genom användning av biologiskt inspirerade teknologier. Detta innebär mjuka, organiska strukturer och imitation av rörelser från den levande naturen istället för styva material och oflexibla rörelser.
Målet är en intuitiv och känslig interaktion av robotarna. Detta kan uppnås dels genom mjuka, organiska strukturer och dels genom högintelligenta komponenter som t.ex. sensorteknik och programmerade algoritmer. Talrika vetenskapliga discipliner arbetar därför hand i hand för att utforska användningsmöjligheterna inom soft robotics. Inom soft robotics arbetar därför material-, ergonomi- och biomekanikforskare samt biomekatroniker i nära samarbete med drivenhets- och mjukvaruutvecklare.

Användningsmöjligheter för soft robotics

Särskilt inom industrin används för närvarande robotar som visserligen är "intelligenta", men inte flexibla. Därför arbetar de av säkerhetsskäl för det mesta i burar, åtskilt från mänskliga arbetare. Soft robotics kan i framtiden användas på industriföretag (assistentrobotar), men framför allt inom vårdsektorn (servicerobotar) och inom medicintekniken.

Soft robotics och robolink®

robolink® modulerna arbetar huvudsakligen enligt soft robotics principen - mindre exakt än den genomsnittliga exakt programmerade industriroboten. Således är även programmeringen avsevärt enklare med robolink®.

igus® robolink® soft robotics: 6 DOF ledarm som "linjärdrift". Armen är "mjuk" och elastisk. I applikationen programmeras endast en start- och ändpunkt. Den linjära rörelsen styrs av en axel och måste inte programmeras eller "beräknas". Systemet fungerar utan högre matematik (dvs. utan invers kinematik).