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Montage et fixation rapides des chaînes porte-câbles aux cobots grâce à de nouveaux colliers2019-01-10
Qui dit automatisation dans le cadre de l'Industrie 4.0 pense de plus en plus souvent à la collaboration homme-machine. L'avenir risque fort d'appartenir aux robots collaboratifs, les cobots. Ces derniers sont surtout utilisés comme assistants pour des tâches simples et interactives et travaillent avec l'homme dans un environnement ergonomique, contrairement aux gros robots industriels rapides. Pour que ces cobots et robots industriels soient alimentés en énergie de manière fiable, igus propose une série de chaînes porte-câbles dédiées du nom de triflex R. Ces chaînes sont fixées au bras du robot par des colliers en métal ou par les nouveaux colliers de fixation en design spécifique pour la collaboration entre Homme et robot (CHR). La structure aux angles arrondis de ces derniers améliore la sécurité des opérations en réduisant le risque de blessure lors d'un contact avec le robot. Un raccord vissé permet de monter rapidement ces colliers en plastique sur le bras du robot. La triflex R est quant à elle fixée au collier et maintenue en position par un clip. Les nouveaux colliers conviennent aux cobots d'Universal Robots, TMS et aux bras de robot Kuka LBR iiwa.
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