triflex® R för industrirobotar

Förläng livslängden för energitillförseln på industrirobotar

Från användarens perspektiv måste en energitillförsel på industrirobotar med flera axlar uppfylla många krav. Möjligheten att programmera många komplexa rörelser – delvis offline – redan under planeringen orsakar ofta extrem belastning på de elektriska ledningar och slangar som används. Ibland föreligger risk för att de går sönder för tidigt med mycket höga följdkostnader för produktionsstillestånd. Dessa egenskaper tillsammans med modulbaserad konstruktion och intelligenta tillbehör har sedan år 2003 sammanförts för att utveckla energistyrsystemet triflex® R för industrirobotar.

Denna trailerprincip kombinerar förmågan att ta upp höga dragkrafter med möjligheten att lossa och koppla ihop triflex® R-energistyrningen på valfri plats. Med hjälp av genomgående (stål-) vajrar eller andra bärande element! Med hjälp av de yttre anslagen för TRC- och TRE-utförandena omvandlas de brytkrafter som uppstår i radieanslaget till dragkrafter. För att lösa tredimensionella energistyruppgifter, i synnerhet på industrirobotar, används ofta återdragningsmekanismer som balancers eller fjädrar som monterats runt slangens utsida. Med hjälp av dessa återdragningsmekanismer minimeras slingbildningen eller så leds ledningarna runt industrirobotens störkanter.

För att dra nytta av de många möjligheterna med triflex® R-konceptet finns det förutom det rena triflex® R e-chain system® och de förmonterade fjäderstavmodulerna även ett omfattande anpassningsbart tillbehörsprogram för användning på industrirobotar. Monteringen och fixeringen av fjäderstavmodulen i nästan valfri position gentemot robotarmen kan ske med en universalmonteringssats. Vid modifieringar eller kompletteringar av robotprogrammet kan kopplingen även efterjusteras flera gånger senare och på så sätt anpassas permanent till de nya omständigheterna.
 
Besvärliga robotrörelser med FlexBar Extrema rörelser av industriroboten med olika rörelseförlopp förverkligas med systemet FlexBar. Tillsammans med universalmonteringssatsen för FlexBar kan nästan alla rörelser förverkligas. Slingbildning på robothuvudet förhindras även vid extrema rörelser med hjälp av den mycket höga återdragningskraften på FlexBars avancerade sammansättning Efterjusteringar, t.ex. på grund av programbyte, kan ske när som helst utan större ansträngningar.

Universal med extra tillbehör

De lättöppnade monteringsfästena med förslutningsmekanism som inte kan tappas bort kan fås antingen som mellanfäste eller slutfäste, med eller utan integrerade dragavlastningskuggar samt med eller utan vridbar montering. triflex® R-programmet kompletteras med en rad extra tillbehör. Vid användning med mycket tjocka ledningar, t.ex. svetsströmledningar, medieslangar etc., rekommenderar vi att du använder en extern dragavlastning med standard-dragavlastningsklämmor (CFX). Dragavlastningsfästet är försett med en klämma som kan justeras i två nivåer för montering på standardarmen (30 mm) för många tillverkare av industrirobotar. På så sätt kan anslutningen på medbringaren ställas in i optimal vinkel. Vid användning av triflex® R-energitillförselsystemet i mycket varma miljöer, t.ex. i gjuterier, pressgjutningsgjuterier etc., kan hela systemet eller delar av det skyddas mot stänk på upp till 600 °C med en värmeskyddsslang.

Hantering av fjäderstavmoduler

De glasfiberstavar som används är specialbehandlade och försedda med aluminiumvriddelar på spetsen. På så sätt fixeras fjäderstavarna mellan två länkar på den rörliga sidan för att förhindra ”vandring” inom kedjan. På den fasta sidan görs fem kedjelänkar styva med gängstänger så att fjäderstavarnas relativa rörelse gentemot kedjan kan balanseras endast inom styrhålen. Fjäderstavmodulerna säljs som helt förmonterad modul i olika längder. Den fasta punktens sida är markerad med fem vita punkter, och på den rörliga sidan är den sista kedjelänken markerad med en vit punkt. För att balansera de hävstångskrafter som uppträder ska två monteringsfästen användas för monteringen på den fasta punktens sida. Dessa ska monteras på ett avstånd av minst åtta kedjelänkar. Monteringsfästena ingår inte i fjäderstavmodulen och måste beställas separat.

Med en relativt kort bit triflex® R utan fjäderstavar som monteras extra på den rörliga spetsen kan på så sätt ofta vridrörelser på axel 6 som är större än +/- 180° förverkligas utan kontakt mellan kedjan och roboten. Vid en rörelse av axel 5 som är större än 90° eller en summa av axel 4 och axel 6 som är större än +/- 180° samt vid trånga utrymmen rekommenderar vi att du anordnar universalmonteringssatsens vinkel bakåt. Nu kan fjäderstavmodulen fixeras i en större vinkel gentemot robotarmen och på så sätt kan återdragningseffekten utnyttjas fullt ut som med ett fiskespö. För utrustning av en industrirobot utan kunskap om de senare rörelserna bör den fria kedjeänden sättas fast med fjäderstavmodulens dubbla längd. Monteringsfästena ingår i universalmonteringssatsen.

Alternativ

Naturligtvis kan triflex® R-e-chain system® med fjäderstavmodul monteras på egna fästpunkter. Här anpassas kedjan till rörelsen genom att den testas, kortas och vid behov förlängs igen. Ytterligare ett alternativ är att triflex® R-systemet med en fjäderstavmodul monteras fristående lodrätt bredvid eller bakom industriroboten. På grund av den på så sätt mycket stora amplituden följer energitillförseln robotrörelserna i ett mycket stort arbetsområde.

På medbringarsidan kan kedjan fästas direkt på verktyget. På så sätt är en ledningsstyrning möjlig utan direkt koppling till roboten, vilket möjliggör arbete med olika verktyg utan stickanslutningssystem för ström, medier eller bussystem.
 
Då slipper man också ofta tillförseln via axel 1–3 med externa ledningsstyrsystem.