Min kontaktperson
igus® AB
igus® Robot Control möjliggör en enkel och intuitiv robotprogrammering och -styrning och därmed ett enkelt sätt att komma igång med automatisering. Den modulära konstruktionen gör att olika robotkinematik kan styras, exempelvis deltarobotar, portalrobotar och fleraxliga robotar. Med mjukvaran kan robotens enskilda rörelser simuleras på 3D-gränssnittet – roboten behöver inte vara ansluten för det här steget.
Så kallad "teach-in-programmering“ av roboten sker i följande steg:
1. Flytta roboten manuellt till de önskade positionerna som du vill spela in och spara.
2. Spela in positionerna och definiera hur de ska intas (linear, joint motion, base orientation or tool orientation).
3. Upprepa de här stegen tills du har framställt önskad rörelseprofil. Du kan dessutom komplettera programmet med kommandon via digitala in- och utgångar eller med programflödeskommandon. För inställning och bearbetning av programmen står den integrerade programeditorn till förfogande. Testa själv.
Roboten styrs via en styrenhet eller alternativt via en Windows-PC. På så sätt kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. För styrningen kan du även ansluta en gamepad till din Windows-PC som alternativ till en handhållen enhet. I den här konfigurationen går roboten autonomt utan datorn efter att den programmerats med Windows-datorn.
I kombination med igus® Robot Control når dina robotar en hastighet på upp till 0,5 m per sekund.
Plugin-gränssnitt: igus® Robot Control tillhandahåller ett plugin-gränssnitt. Här kan t.ex. bildbehandlingsystem eller PLC-komponenter anslutas. Med olika definierade funktioner utgör plugins en bro mellan exekveringen av styrsystemets programvara och externa system. Integrerade kameror kan på så sätt exempelvis automatiskt överföra målpositioner till robotens styrsystem. Plugin-programmen kan tillhandahållas av igus® eller framställas projektspecifikt.
PLC-gränssnitt: PLC-gränssnittet (PLC = Programmable Logic Controller) möjliggör integrering av roboten i ett PLC-styrt produktionssystem. Oftast görs detta via digitala in- och utgångar. På så sätt kan roboten styras utan manuell interaktion.Dessutom är det möjligt att ansluta en kontrollpanel med tryckknappar från andra leverantörer till roboten, för att förenkla den manuella styrningen.
Ethernet-anslutning: Det modulära styrsystemets Ethernet-anslutning möjliggör anslutning av igus® Robot Control till applikationsspecifika algoritmer, som t.ex. ett system för fjärrstyrning eller en databas. Detta garanteras av ett CRI Ethernet-gränssnitt.
Modbus-gränssnitt: Modbus TCP/IP-gränssnitt möjliggör standardiserat datautbyte mellan en PLC och robotstyrenheten.
Inställningarna för den virtuella boxen begränsar robotarmens rörelseområde. Den här funktionen bidrar till att undvika mekaniska skador och förenklar programmeringen beroende på applikationen. Exekveras ett program som överträder den virtuella boxen, så stoppas det med ett felmeddelande.
