Min kontaktperson
igus® AB

Berga Allé 1

254 52 Helsingborg

+46 42 329270
+46 42 211585

 
Programmera - simulera - styr roboten:
igus® Robot Control

igus® Robot Control programvara: programmera och styr roboten

Sätt igång med automatisering med den intuitiva robotmjukvaran som freeware

igus® Robot Control möjliggör en enkel och intuitiv robotprogrammering och -styrning och därmed ett enkelt sätt att komma igång med automatisering. Den modulära konstruktionen gör att olika robotkinematik kan styras, exempelvis deltarobotar, portalrobotar och fleraxliga robotar. Med mjukvaran kan robotens enskilda rörelser simuleras på 3D-gränssnittet – roboten behöver inte vara ansluten för det här steget.

  • Enkel förbindelse mellan robot och styrsystem
  • Tack vare en digital tvilling kan rörelserna utföras och kontrolleras direkt
  • Kamerans gränssnitt kan konfigureras direkt via styrsystem och programvara
  • Programmering av drylin® deltarobotar och drylin® portalrobotar samt robolink® DP ledade robotar
  • Kostnadsfri programvara möjliggör riskfri testning
 
Systemkrav:
  • PC med Windows 10 operativsystem
  • ledig USB 2.0-port, Ethernet-port,
  • 500 MB minneskapacitet

Testa kostnasfri mjukvara nu
Robotprogrammering med iRC
Programmering av en robolink DP ledad robot med igus Robot Control.

Definiera robotkommandon med teach-in-programmering

För enkla och komplicerade rörelser

Så kallad "teach-in-programmering“ av roboten sker i följande steg:
 
1. Flytta roboten manuellt till de önskade positionerna som du vill spela in och spara.
 
2. Spela in positionerna och definiera hur de ska intas (linear, joint motion, base orientation or tool orientation).
 
3. Upprepa de här stegen tills du har framställt önskad rörelseprofil. Du kan dessutom komplettera programmet med kommandon via digitala in- och utgångar eller med programflödeskommandon. För inställning och bearbetning av programmen står den integrerade programeditorn till förfogande. Testa själv.

Systemöversikt

Standardrobotsystemet består av tre komponenter:

  • Robot; beroende på applikationen som ledad robot, deltarobot eller drylin® portalrobot.
  • Robotstyrning: Utförande med kopplingsskåp eller DIN-skenor; det slutna kopplingsskåpet med integrerat styrsystem skyddar styrsystemet mot omgivningsfaktorer, som damm eller fukt, dessutom ger en fläkt den nödvändiga kylningen.
  • Styrprogramvara med grafiskt användargränssnitt och digital tvilling av robotkinematiken.

igus® Robot Control möjliggör standardmässigt två systemkonfigurationer:

Konfiguration A:

Handhållen robotstyrning med display

Roboten kan programmeras via en Windows PC, som tillval även handhållet med display

Roboten styrs via en styrenhet eller alternativt via en Windows-PC. På så sätt kan roboten programmeras via ett grafiskt användargränssnitt. För styrningen kan du även ansluta en gamepad till din Windows-PC som alternativ till en handhållen enhet. I det här utförandet går roboten autonomt utan PC:n efter att den programmerats med Windows-PC:n.

Testa kostnasfri mjukvara nu

Konfiguration B:

Programmering och styrning via Windows-PC

Programmering och styrning via Windows-PC

Både robotprogrammeringen och styrningen av roboten görs via en Windows-PC. Det modulära styrsystemet ansluts till PC:n via en USB-CAN-adapter. Det här konfigurationssystemet används ofta i utbildningsverksamhet. I den här versionen måste Windows-PC:n vara permanent ansluten.

Nedladdningar

Manual igus® Robot Control med robolink® DP
Manual för igus® Robot Control med drylin® portalrobot
Sätt igång_med_automatisering

igus® Robot Control kurs

Introduktion i robotprogrammering

Lär dig programmera vår drylin® portal, robolink® robot eller deltarobot för din individuella applikation - i teori och praktik. I kursen lär du dig hur du använder vårt styrsystem och gör din automationslösning klar för drift direkt.

Anmäl dig till kursen nu

Systemkompatibilitet och dataöverföring för mer flexibilitet

Plugin-gränssnitt: igus Robot Control tillhandahåller ett plugin-gränssnitt. Här kan t.ex. bildbehandlingsystem eller PLC-komponenter anslutas. Med olika definierade funktioner utgör plugins en bro mellan exekveringen av styrsystemets programvara och externa system. Integrerade kameror kan på så sätt exempelvis automatiskt överföra målpositioner till robotens styrsystem. Plugin-programmen kan tillhandahållas av igus® eller framställas projektspecifikt.
 
PLC-gränssnitt: PLC-gränssnittet (PLC = Programmable Logic Controller) möjliggör integrering av roboten i ett PLC-styrt produktionssystem. Oftast görs detta via digitala in- och utgångar. På så sätt kan roboten styras utan manuell interaktion.
Dessutom är det möjligt att ansluta en kontrollpanel med tryckknappar från andra leverantörer till roboten, för att förenkla den manuella styrningen.
 
Ethernet-anslutning: Det modulära styrsystemets Ethernet-anslutning möjliggör anslutning av igus® Robot Control till applikationsspecifika algoritmer, som t.ex. ett system för fjärrstyrning eller en databas. Detta garanteras av ett CRI Ethernet-gränssnitt.
 

Interface_configuration Kameragränssnittet kan konfigureras direkt via styrsystemet och programvaran. Därmed överförs de önskade positionerna direkt från kameran till roboten.
Robot_skyddsåtgärder

Virtuell box

Förenklad programmering genom definition av det tillåtna rörelseområdet

Inställningarna för den virtuella boxen begränsar robotarmens rörelseområde. Den här funktionen bidrar till att undvika mekaniska skador och förenklar programmeringen beroende på applikationen. Exekveras ett program som överträder den virtuella boxen, så stoppas det med ett felmeddelande.


Rådgivning

Jag besvarar gärna dina frågor även personligen

Photo
Alexander Mühlens

Low Cost Automation

Skriv e-postmeddelande

Frakt och konsultation

Personligen:

Måndag till fredag från 07.00 till 20.00.
Lördagar från 08.00 till 12.00.

Online:

24h